Программа вступительного экзамена по специальности 05. 13. 06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)


Скачать 77.73 Kb.
НазваниеПрограмма вступительного экзамена по специальности 05. 13. 06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)
Дата публикации20.12.2013
Размер77.73 Kb.
ТипПрограмма
referatdb.ru > Математика > Программа
Программа

вступительного экзамена по специальности

05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)
ВВЕДЕНИЕ

Современный уровень автоматизации технологических процессов и производств, перспективы ее развития. Цели и задачи в области автоматизации технологических процессов и производств. Перспективные направления научных исследований при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами и производствами.
2. АВТОМАТИЗАЦИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ

Основы построения систем автоматического регулирования технологических объектов. Классификация систем автоматического управления по функциональному признаку и уровню автоматизации. Технологический объект управления. Классификация технологических объектов управления. Пункты управления технологическими объектами. Выбор параметров управления и средств автоматизации. Определение уровня автоматизации технологических объектов.

^ Методика анализа технологического процесса как объекта управления. Основы построения и расчета локальных замкнутых систем автоматического регулирования. Предварительный выбор структуры автоматической системы регулирования (АСР). Оценка состояния технологического объекта управления с помощью математической модели. Выбор выходных и управляющих воздействий объекта, анализ возмущений.

^ Выбор схем автоматического регулирования технологических параметров. Системы регулирования объектов с запаздыванием и нестационарных объектов. Переходные процессы и качество систем автоматического регулирования. Передаточные функции, уравнения и типовые динамические звенья АСР. Разработка систем автоматизации с использованием математических моделей технологических процессов. Методы повышения качества регулирования технологических процессов. Оптимальное управление динамическими объектами. Построение схем автоматизации многосвязных объектов.

^ Схемы автоматизации типовых технологических процессов. Схемы контроля и регулирования, сигнализации, защиты и блокировки, пуска и останова оборудования. Автоматическое регулирование расхода, уровня, давления, температуры, кислотности, показателей состава (концентрации), качества продуктов, схемы и средства автоматизации. Автоматическое регулирование скорости вращения и перемещения, автоматический контроль и сигнализация технологических переменных с помощью различных технических средств автоматизации.

^ Схемы автоматического регулирования сложных технологических объектов. Схемы автоматизации тепловых процессов (нагревания и охлаждения). Схема автоматического регулирования кожухотрубных теплообменников. Особенности автоматизации испарителей и конденсаторов. Схема автоматизации процесса выпаривания. Схема автоматизации процесса кристаллизации. Схемы автоматизация регулирования печей, котельных установок. Схемы автоматизации процессов массообмена. Схема автоматизации ректификационной установки. Схема автоматизации абсорбции и выпарной установки. Схема автоматизации процесса адсорбции. Схема автоматизации процесса сушки. Схемы автоматизации механических процессов (перемещение и измельчение твердых материалов). Схемы автоматизации гидромеханических процессов (перемещение и смешение жидкостей). Схемы автоматизации процессов энергосбережения и экологии: водоснабжения и теплоснабжения, вентиляции и кондиционирования, процессов очистки газовых выбросов и газов от твердых примесей, канализационных и сточных вод.
^ 3. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИХ И ДИСКРЕТНЫХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ

Специфика периодических и дискретных процессов как объектов управления. Примеры схем автоматизации периодических и дискретных процессов. Адаптивные системы управления и регуляторы переменной структуры. Особенности реализации систем автоматизации периодических процессов на средствах вычислительной и микропроцессорной техники.

Использование регуляторов с переменной структурой и адаптивных систем управления для автоматизации периодических процессов

^ Оптимальное управление технологическими процессами. Задачи и алгоритмы оптимального управления статическими и динамическими режимами с использованием математических моделей объектов. Оптимальное управление периодическими процессами. Способы упрощения решения задач оптимального управления.
^ 4. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ И ПРОИЗВОДСТВАМИ

Управляющие вычислительные комплексы. Средства представления информации и устройства связи с объектом, средства измерения, преобразования и регулирования в автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУ ТП). Основные функции и структура систем управления технологическими процессами на базе вычислительной техники. Основные функции и структура систем управления технологическими процессами на базе вычислительной техники.

^ Многоуровневые системы управления. Состав и структура программного обеспечения систем управления. Разработка функционально-алгоритмической структуры системы управления технологическими процессами. Опыт разработки и внедрения в эксплуатацию АСУТП. Анализ экономической эффективности систем управления.

^ Многопроцессорные вычислительные комплексы в системах управления технологическими процессами и производствами. Системы, работающие в режиме «советчика». Системы супервизорного управления. Системы непосредственного цифрового управления. Надежность АСУТП. Оценка и расчет надежности. Методы повышения надежности АСУТП.
^ 5. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ

Типовые конструкции и кинематические схемы промышленных роботов-манипуляторов, классификация промышленных роботов-манипуляторов. Звенья, сочленения и их параметры. Понятие и виды матриц преобразований координат. Прямая и обратная задачи кинематики промышленного робота-манипулятора. Структурная схема системы управления промышленным роботом. Линейные и нелинейные системы управления роботами. Алгоритм управления роботом с вычислением управляющих моментов по динамической модели. Субоптимальный по быстродействию алгоритм управления. Алгоритм нелинейного независимого управления по обратной связи. Алгоритмы независимого программного управления движением робота по скорости и ускорению. Алгоритмы независимого программного управления движением робота по силе. Алгоритм адаптивного управления с авторегрессионной моделью. Алгоритм адаптивного управления по возмущениям. Алгоритм независимого адаптивного управления.
^ 6. СИСТЕМЫ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ

Обзор и классификация робототехнических комплексов. Основные элементы робототехнических комплексов. Принципы построения и структурные схемы систем управления робототехническим комплексом. Алгоритмы согласованной работы нескольких роботов и транспортеров. Алгоритмы управления позиционенрами изделия. Алгоритмы управления пространственным ориентированием технологических инструментов.
^ 7. СИСТЕМЫ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Общие принципы построения систем числового программного управления (ЧПУ). Задачи управления в ЧПУ. Геометрическая и логическая задачи управления. Терминальная задача управления. Диагностическая задача управления. Классификация систем ЧПУ. Архитектура систем ЧПУ. Принципы управления электроавтоматикой систем ЧПУ. Принципы построения удаленных терминалов ЧПУ. Управление электроавтоматикой станков с ЧПУ по типу виртуальных контроллеров SoftPLC. САN интерфейс. Обзор программных средств ЧПУ.

ЛИТЕРАТУРА
Основная

1 Дудников, Е.Г.Автоматическое управление в химической промышленности / Е.Г. Дудников, А.В. Козаков, Ю.Н. Софиева [и др.]; под ред. Е.Г. Дудникова. – М.: Химия, 1987. – 368 с.

2 Корытин, А.М. Автоматизация типовых технологических процессов и установок: учебник для вузов / А.М. Корытин, Н.К. Петров. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 432 с.

3 Масленников, И.М. Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: учебное пособие для вузов / под ред. И.М. Масленникова. – М.: Химия, 1986. – 336 с.

4 Соколов, В.А. Автоматизация технологических процессов пищевой промышленности / В.А. Соколов. – М.: Агропромиздат, 1991. – 445 с.

5 Норенков И.П. Автоматизированное проектирование / И.П. Норенков. − М.: Высшая школа, 2000 −188 с.

6 Трегуб В.Г. Проектирование, монтаж и эксплуатация систем автоматизации пищевой промышленности/ В.Г.Трегуб, А.П. Ладанюк, Л.Н.Плужников. − М.:Агропромиздат, 1991. − 352 с.

7 Клюев, А.С. Проектирование систем автоматизации технологических процессов : справочное пособие / А.С. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский [и др.]; под. ред. А.С. Клюева. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 464 с.

8 Кулаков М.В. Технологические измерения и приборы для химических производств/ М.В. Куликов.− М: Альянс, 2008.− 424 с.

9 Шахинпур М. Курс робототехники/ М. Шахинпур. М.: Мир, 1990.527 с.

10 Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы/Е.П. Попов.М.: Наука, 1987.190 с.

11 Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: справочник/Ю.Г. Козырев. М.: Машиностроение, 1988.392 с.

12 Воробъев Е.И. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/ Е.И. Воробъев, Ю.Г. Козырев, В.И. Царенко. М.: Машиностроение, 1988. 240 с.

13 Механика промышленных роботов: учебное пособие для вузов в 3 кн./ под ред. К.В. Фролова.М.: Высшая школа, 19881990.

14 Справочник по промышленной робототехнике в 2 кн. / под ред. Ш. Нофа. М.: Машиностроение, 1989 1990.

15 Борисенко Л.А. Механика промышленных роботов и манипуляторов /Л.А. Борисенко, А.В. Самойленко.М.: Высшая школа, 1992. 234 с.
Дополнительная

1 Беляев, Г.Б. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике: учебное пособие для ВУЗов / Г.Б. Беляев, В.Ф.Кузищин, Н.И.Смирнов. – М.: Энергоиздат, 1982. – 320 с.

2 Коновалов, Л.И. Элементы и системы электроавтоматики: учебное пособие для ВУЗов / Л.И.Коновалов, Д.П. Петелин. – М.: Высшая школа, 1985. – 216 с.

3 Промышленные приборы и средства автоматизации: справочник / под ред. В.В. Черенкова. – Л.: Машиностроение, 1987. – 847 с.

4 Рей, У. Методы управления технологическими процессами / У Рей. – М.: Химия, 1983. – 368 с.

5 Цирлин, А.М. Оптимальное управление технологическими процессами / А.М. Цирлин. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 400 с.

6 Курсовое и дипломное проектирование по автоматизации производственных процессов / под ред. И.К. Петрова. – М.: Высшая школа, 1986. – 352 с.

7 Современные технологии автоматизации / www.sta.ru / периодическое издание.

8 Плютто, В.П. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами: учебное пособие / В.П. Плютто, В.А. Путинцев. – М.: Химия, 1989. – 112 с.

9 Клюев А.С. Техника чтения схем автоматизированного управления и технологического контроля / А.С. Клюев, Б.В. Глазов, М.Б.Миндин; под. ред. А.С. Клюева.−М.: Энергоатомиздат, 1991. − 431 с.

10 Юревич Е.И. Основы робототехники / Е.И. Юревич.СПб.: БХВ-Петербург.416 с.

11 Зенкевич С.Л. Управление роботами / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.  400 с.

12 Босинзон М.А. Современные системы ЧПУ и их эксплуатация/ М.А. Босинзон; под. ред. Б.И. Черпакова . М.: Академия, 2008.192 с.

13 Сосонкин В.Л. Системы числового программного управления/ В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов.М.: Логос, 2005.296 с.

14 Сосонкин В.Л. Программирование систем числового программного управления/ В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов.М.: Логос, 2008.344 с.

15 Фу К. Робототехника / К. Фу, Р.Гонсалес, К.Ли.М.: Мир,
1989.624 с.

16 Асаи К. Промышленные роботы. Внедрение и эффективность/ К. Асаи, С. Кигами, Т. Кодзима. М.: Мир. 1987.224 с.

17 Мысловский Э.В. Промышленные роботы в производстве радиоэлектронной аппаратуры М.: Радио и связь, 1988. 224 с.

18 Хартли Дж. ГПС в действии / Дж. Хартли. М.: Машиностроение, 1987.328 с.

19 Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы/ С.Е. Локтева.М.: Машиностроение, 1986.320 с.

Похожие рефераты:

Расписание летней экзаменационной сессии для специальности 1-53 80...
«Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами» (лёгкая промышленность), (А)
Программа вступительного экзамена в магистратуру по специальности:...
«Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по легкой промышленности)»
Программа вступительного экзамена в аспирантуру по специальности...
А. Т. Доманов, доцент кафедры систем управления Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники»,...
Программа вступительного экзамена в аспирантуру по специальности...
А. Т. Доманов, доцент кафедры систем управления Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники»,...
Программа вступительного экзамена в магистратуру по специальности...
Программа составлена на основании типового учебного плана по специальности 1-53 01 07 Информационные технологии
Программа-минимум кандидатского экзамена по специальности 05. 13....
Лукьянец С. В., кандидат технических наук, профессор кафедры систем управления бгуир, профессор
Республики Беларусь Учреждение образования «Могилевский государственный...
Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (пищевая промышленность, химическая промышленность)
Республики Беларусь Учреждение образования «Могилевский государственный...
Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (пищевая промышленность, химическая промышленность)
Республики Беларусь Учреждение образования «Могилевский государственный...
Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (пищевая промышленность, химическая промышленность)
Моделирование, идентификация и автоматическое управление процессом...
Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
referatdb.ru
referatdb.ru
Рефераты ДатаБаза