Учебная программа дисциплины ёc syllabus 1 Данные о преподавателях


НазваниеУчебная программа дисциплины ёc syllabus 1 Данные о преподавателях
страница1/13
Дата публикации30.12.2013
Размер1.18 Mb.
ТипПрограмма дисциплины
referatdb.ru > Математика > Программа дисциплины
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   13
1 УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ ЁC Syllabus

1.1 Данные о преподавателях:

Преподаватель, ведущий занятия Токтабаев Серик Мусаевич, к.т.н., доцент

Контактная информация 92-77-45, Toktabaev Serik@ok.kz

Время пребывания 1200 -1400 кафедра АТМ, 9 аудитория.
1.2 Данные о дисциплине:

Название Теория линейных систем автоматического регулирования

Количество кредитов 3

Место проведения аудиторные фонды института АиУ и лаборатории кафедры АТМ

Выписка из учебного плана

Академических часов в неделюФорма контроляКурс Семестр

КредитыЛекции

Лаб. занятияПракт.

занятия /семин. занят.СРССРСПВсего 12345678910353111339Экзамен

1.3 Пререквизиты: предшествующие дисциплины необходимые для изучения данной дисциплины (перечень дисциплин по рабочему учебному плану специальности).

Дисциплина "Теория линейных систем автоматического регулирования" базируется на знаниях, полученных при изучении курсов "Высшая математика", "Физика", "Теоретические основы электротехники".
1.4 Постреквизиты: перечень дисциплин, в которых используются знания изучаемой дисциплины (по рабочему учебному плану специальности).

Перечень дисциплин, взаимосвязанных с данной дисциплиной: теория идентификации, оптимальные системы управления, проектирование систем автоматики и телемеханики, автоматизация технических систем.
1.5 Краткое описание дисциплины

Целью изучения дисциплины "Теория линейных систем автоматического регулирования" является подготовка специалиста, глубоко знающего основы теории автоматического управления и умеющего выполнять расчетные работы по созданию автоматических систем с широким использованием средств современной компьютерной техники.

В результате изучения дисциплины студент должен:

- приобрести высокий уровень знаний методов теории линейных систем автоматического регулирования;

- знать основные принципы и схемы систем автоматического управления, их математическое описание и основные задачи теории автоматического управления;

- владеть теоретическими основами и практическими навыками решения задач анализа и синтеза линейных систем автоматического регулирования;

- уметь использовать современные средства вычислительной техники для выполнения расчетных работ по анализу устойчивости и качества систем, синтезу параметров и корректирующих звеньев по заданным требованиям к качеству функционирования систем автоматического управления.
1.6 Виды заданий и сроки их выполнения
Виды контроляВид работыТема работыСсылки на рекомендуемую литературу с указанием страницБаллы

(согласно рейтинг-шкале)Сроки

сдачи

Текущий контроль

Л №1Преобразования форм математического описания систем уравнения2осн [43-50],

4доп [12-14].31 нед.РПримеры непрерывных автоматических систем.1осн [18-22].32 нед.Л №2Исследование временных характеристик типовых звеньев систем1осн [60-83],

2осн [67-70],

3осн [52-62],

4доп [17-20].33 нед.РОсновные свойства преобразования Лапласа1осн [173-181],

3осн [37-40].34 нед.Л №3Исследование частотных характеристик типовых звеньев автоматических систем1осн [64-80],

3осн [53-64],

4доп [25-31].35 нед.КИсследование устойчивости САУ с помощью алгебраических критериев.1осн [148-151],

3осн [131-137].36 нед.Л №4Эквивалентные преобразования структурных схем1осн [91-96],

3осн [64-71],

4доп [21-24].37 нед.Рубеж

ный контрольРКЧастотный критерий Найквиста. Применение логарифмических частотных характеристик к анализу устойчивости систем.1осн [131-147],

3осн [145-154].108 нед.

Текущий контроль

Л №5Исследование устойчивости разомкнутых и замкнутых систем1осн [115-122],

осн [114-127],

5доп [21-24].39 нед.РУстойчивость систем с запаздыванием.1осн [148-154],

3осн [167-175].310 нед.Л №6Критерии устойчивости систем2осн [148-156],

3осн [131-153],

5доп [9-16].311 нед.ККосвенные методы оценки качества переходных процессов.1осн [202-231],

2осн [187-202],

3осн [187-221].412 нед.Л №7Исследование качественных показателей автоматических систем1осн [200-231],

3осн [185-218],

5доп [17-22].313 нед.Рубеж-ный контрольРКСпособы и средства улучше-ния статических и динамичес-ких свойств линейных систем1осн [258-291],

2осн [209-223],

3осн [236-264].1014 нед.Л №8Коррекция систем автоматического управления2осн [196-202],

3осн [31-32;204-213],

5доп [23-28].315 нед.Итоговой контрольЭкзамен40Виды работ: Л - лабораторная работа; Р-реферат; РК- рубежный контроль; К- контрольная работа. 1.7 Список литературы

Основная литература

1. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Теория систем автоматического управления. С-П., Профессия., 2004г., 752с.

2. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. - Спб.: Политехника, 2003.-304с.

3. Теория автоматического управления, под ред. А.А.Воронова, ч.1, М.. Высшая школа, 1986г., 277с.

4. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в Matlab. Учебный курс. ЁC СПб.: Питер, 2005. ЁC 512с.

Дополнительная литература

1. Лурье Б.Я., Энрайт П.Д. Классические методы автоматического управления. ЁC СПб: БХВ ЁC Петербург, 2004.-628с.

2. Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах: Учебное пособие.-М.: Высшая школа, 2003.-584с.

3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. / Под. Ред. В.А. Бесекерского. ЁC М.: Наука. 1978-512с.

4. О.И. Ширяева, С.М. Токтабаев. Теория линейных систем автоматического регулирования. Методические указания к выполнению лабораторных работ. 4.1. - Алматы, КазНТУ, 2005г, 36с.

5. О.И. Ширяева, С.М. Токтабаев. Теория линейных систем автоматического регулирования. Методические указания к выполнению лабораторных работ. 4.2. - Алматы, КазНТУ, 2005г, 32с.
1.8 Контроль и оценка знаний

По кредитной технологии обучения для всех курсов и по всем дисциплинам Казахского национального технического университета имени К.И.Сатпаева применяется рейтинговый контроль знаний студентов. Сведения об оценке знаний, осуществляемой по балльно-рейтинговой системе в виде шкалы, где указываются все виды контроля.

При итоговом контроле знаний возможен один из трех вариантов распределения баллов (таблица), определенный рабочим учебным планом специальности.

Рейтинг каждой дисциплины, которая включена в рабочий учебный план специальности, оценивается по 100 - бальной шкале независимо от итогового контроля.

Для каждой дисциплины устанавливаются следующие виды контроля: текущий контроль, рубежный контроль, итоговый контроль.

Видами текущего контроля являются контрольные работы, рефераты, семестровые задания, коллоквиумы, выполнение лабораторных работ и др. К итоговому контролю относится экзамен. В зависимости от видов итогового контроля применяется различная разбалловка видов контроля.
Распределение рейтинговых баллов по видам контроля

№ вариантовВид итогового контроляВиды контроляБаллы1Экзамен Текущий контроль 40Рубежный контроль20Итоговый контроль40 Сроки сдачи результатов текущего контроля должны определяться календарным графиком учебного процесса по дисциплине. Количество текущих контролей определяется содержанием дисциплины и ее объемом, которое указывается в учебно-методическом комплексе дисциплины.
Календарный график сдачи всех видов контроля

по дисциплине «Теория линейных систем автоматического регулирования»

Недели 123456789101112131415Виды контроляЛРЛРЛКЛРКЛРЛКЛРКЛБалл33333331033343103Виды контроля: Л ЁC лабораторная работа, РК ЁC рубежный контроль, К- контрольная работа, Р- рефераты и др.Студент допускается к сдаче итогового контроля при наличии суммарного рейтингового балла µ § 30. Итоговый контроль считается сданным в случае набора µ § 20 баллов. Итоговая оценка по дисциплине определяется по шкале.

Оценка знаний студентов

ОценкаБуквенный эквивалентРейтинговый балл

(в процентах %)В баллахОтлично А95-1004А-90-943,67ХорошоВ+85-893,33В80-843,0В-75-792,67УдовлетворительноС+70-742,33С65-692,0С-60-641,67D+55-591,33D-50-541,0НеудовлетворительноF0-490

Перечень вопросов для проведения контроля по модулям и промежуточной аттестации

Вопросы для проведения контроля по 1 модулю:

Сущность проблемы автоматического управления.

Принципы разомкнутого управления и компенсации возмущений.

Принцип обратной связи. Регулирование по отклонению.

Классификация систем по характеру изменения задающего воздействия.

Классификация систем автоматического управления (САУ) по виду математического описания.

Функциональная схема системы автоматического управления.

Задачи теории автоматического управления.

Понятие математической модели элементов системы.

Линеаризация нелинейных дифференциальных уравнений.

Формы записи линейных дифференциальных уравнений. Понятие передаточной функции.

Временные характеристики звеньев и систем.

Частотные характеристики звеньев и систем.

Типовые звенья САР и их характеристики.

Основные правила преобразования структурных систем.

Линейные законы регулирования.

Понятие устойчивости линейных САУ.

Условие устойчивости линейных САУ.

Алгебраические критерии устойчивости.

Принцип аргумента. Формулировка критерия устойчивости Михайлова.

Формулировка критерия устойчивости Найквиста.

Применение логарифмических частотных характеристик к исследованию устойчивости САУ.

Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы. Понятие о

Д-разбиении.

23. Устойчивость систем с запаздыванием.

Вопросы для проведения контроля по 2 модулю:

Оценка качества регулирования в установившемся режиме.

Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.

Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях.

Корневые методы оценки качества регулирования.

Интегральные оценки качества переходных процессов.

Оценка качества регулирования по показателю колебательности.

Построение кривой переходного процесса (аналитический метод).

Построение кривой переходного процесса методом трапеций.

Корректирующие устройства САУ.

Преобразовательные элементы.

Повышение точности в установившихся режимах.

Система комбинированного регулирования.

Комбинированная следящая система.

Способы придания системам автоматического регулирования устойчивости и достаточного запаса устойчивости.

Постановка задачи синтеза линейных автоматических систем.

Выбор параметров по минимуму интегральной оценки.

Построение ЛАЧХ неизменяемой части системы.

Построение желаемой ЛАЧХ.

Выбор корректирующих устройств.

Заключительные этапы синтеза корректирующих устройств.
Перечень вопросов для проведения промежуточной аттестации:

Какие Вы знаете фундаментальные управления?

Какие Вы знаете формы представления математического описания систем автоматического управления?

Дать определение передаточной функции.

Какие Вы знаете типовые динамические звенья САУ?

Влияние коэффициента демпфирования ѓи на характер переходного процесса звеньев, описываемых дифференциальным уравнением второго порядка.

Расскажите методику построения частотных характеристик типовых звеньев.

Физический смысл амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) и фазо-частотной характеристики (ФЧХ) звена.

Напишите передаточные функции: последовательно и параллельно соединенных звеньев; звена, охваченного обратной связью.

Понятие устойчивости автоматических систем.

Условия устойчивости линейных автоматических систем.

Дать формулировку алгебраических критериев устойчивости: Гурвица, Льенара-Шипара.

Кратко изложите следствие из принципа аргумента, лежащее в основе частотных критериев устойчивости.

Дать формулировку критерия устойчивости Михайлова.

Дать формулировку критерия устойчивости Найквиста:

а) когда разомкнутая система неустойчива;

б) когда разомкнутая система устойчива или нейтральна.

Когда предпочтительней применение критерия Найквиста?
1.9 Политика и процедура

Студенты должны в обязательном порядке посещать занятия. В случае пропуска занятий (по уважительным или неуважительным причинам) студенты отрабатывают занятия во внеучебное время. Задания к лабораторным работам студент получает при условии сдачи предыдущей лабораторной работы. Студент допускается к сдаче итогового контроля при условии сдачи всех видов контроля.
2 содержание Активного раздаточного материала
2.1 Тематический план курса составляется в виде таблицы, где указываются наименование темы и количество академических часов, предусмотренных для каждой темы.

Тематический план курса
Наименование темыКоличество академических часовЛекцияПрактические/

семинарскиеЛабора-торныеСРСПСРС1234561. Классификация систем автоматического управления (САУ). 111332. Временные и частотные характеристики.

Типовые динамические звенья САУ.222663. Структурные схемы и их преобразования.

Алгебраические критерии устойчивости.222664. Критерий устойчивости Михайлова и Найквиста.222665. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы. Показатели качества САУ.222666. Методы оценки качества регулирования.222667. Способы и средства улучшения свойств линейных САУ. Компенсация внешнего воздействия (обеспечение инвариантности).222668. Постановка задачи синтеза линейных САУ. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам.22266Всего (часов)1515154545

2.2 Конспект лекционных занятий
Лекция 1. Введение. Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления (САУ). Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений
Введение

В число научных дисциплин, образующих науку об управлении (кибернетику), входит ТАУиР. Вначале она создавалась для изучения статики и динамики процессов автоматического управления техническими объектами ЁC производственными, энергетическими, транспортными и т.п. Основное ее значение сохранилось и в наше время, хотя в последние годы результатами ТАУиР начинают пользоваться для изучения динамических свойств систем управления не только технического характера, а также экономических, организационных, биологических и т.д.
Сущность проблемы автоматического управления

В процессе производства средств производства, продуктов потребления и др. человек выполняет определенные действия или операции, которые можно разделить на два класса: рабочие операции и операции управления. К рабочим операциям относятся такие действия, как снятие стружки с обрабатывающей детали, ковка металла, подъем и перемещение грузов и т.п. Замену труда человека в рабочих операциях называют механизацией, цель которой ЁC освободить человека от тяжелых, требующих больших физических усилий работ.

Для правильного и качественного выполнения рабочих операций их необходимо направлять действиями другого рода ЁC операциями управления, которые определяют начало, порядок выполнения и прекращения операций, задают необходимую температуру, концентрацию в химическом процессе и т.д.

Операции управления также частично или полностью могут выполнять технические устройства. Замену труда человека в операциях управления называют автоматизацией.

Всякий процесс управления подразумевает наличие одного или нескольких объектов управления и управляющей ими системы. Совокупность нескольких управляемых объектов называется управляемой системой. В качестве управляемой системы можно рассматривать, например, цех завода, состоящий из ряда взаимодействующих друг с другом агрегатов и машин. Совокупность средств, стремящих обеспечить выполнение управляемой системой определенной цели, называется управляющей системой. Управляемая и управляющая системы, находящиеся во взаимодействий друг с другом, образуют систему управления (рисунок 1.1).
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   13

Похожие рефераты:

Программа дисциплины жилищное право Данные о преподавателях
Изучение дисциплины базируется на знаниях полученных во время изучения следующих дисциплин: Административное право Уголовное право...
Рабочая учебная программа дисциплины для студентов (Syllabus) Наименование...
Рабочая учебная программа (силлабус) составлена на основании Типовой программы мон рк по дисциплине Современные конфликты и методы...
Программа (Syllabus) Дисциплина: «Ценообразование»
Учебная программа (Syllabus) дисциплины «Ценообразование» составлена на основе госо по специальности 050506 – «Экономика» типового...
Рабочая учебная программа (Syllabus) дисциплины Наименование дисциплины: «Политическая этика»
Рабочая учебная программа (силлабус) составлена на основании Типовой программы мон рк : «Политическая этика»
И код дисциплины
Учебная программа дисциплины (Syllabus) обсуждена и рекомендована на заседании кафедры экологии
И код дисциплины
Учебная программа дисциплины (Syllabus) обсуждена и рекомендована на заседании кафедры экологии
Рабочая учебная программа дисциплины для студентов (Syllabus) Наименование...

Рабочая учебная программа дисциплины для студентов (Syllabus) Наименование...

Рабочая учебная программа дисциплины для студентов (Syllabus) Наименование...
Рабочая учебная программа (силлабус) составлена на основании Типовой программы мон рк «История культуры Востока»
Рабочая учебная программа дисциплины для студентов (Syllabus) Наименование...
Рабочая учебная программа (силлабус) составлена на основании Типовой программы мон рк по дисциплине Современные конфликты и методы...

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
referatdb.ru
referatdb.ru
Рефераты ДатаБаза