Проводимых исследований. Используемая терминология и трактовка рассматриваемых вопросов отвечает действующим гост и увязана по содержанию с учебниками и учебными пособиями по деталям машин. По каждой работе сформулированы контрольные вопросы, помогающие акцентировать внимание студентов на основных п


НазваниеПроводимых исследований. Используемая терминология и трактовка рассматриваемых вопросов отвечает действующим гост и увязана по содержанию с учебниками и учебными пособиями по деталям машин. По каждой работе сформулированы контрольные вопросы, помогающие акцентировать внимание студентов на основных п
страница4/9
Дата публикации09.03.2013
Размер1.32 Mb.
ТипУчебник
referatdb.ru > Математика > Учебник
1   2   3   4   5   6   7   8   9

Рисунок 2.1
Окружная сила колеса Ft2 , равная осевой силе червяка Fa2 , но направленная противоположно ей
Ft2= Fa1=2∙Т2/d2 . (2.2)

Радиальная сила Fr для червяка и колеса
Fr=Ft2 ∙tg α , (2.3)
где α=20о – профильный угол червяка в осевом сечении.

В формулах (2.1) и (2.2) Т1 и Т2 – моменты на червяке и колеса
Т21∙U∙η ,
где U – передаточное отношение червячной передачи (U=ω1/ ω2=n1/n2=Z2/Z1 , здесь ω1, n1, Z1 – соответственно угловая скорость, частота вращения, число заходов резьбы червяка; ω2, n2, Z2 – соответственно угловая скорость, частота вращения, число зубьев червячного колеса).

Общий К.П.Д. червячного редуктора
η = η з.п. ∙ η в.п. ∙ η п ∙ ηрм ,
где η з.п. – 0,95…0,97 – К.П.Д., учитывающий потери зацепления в зубчатой паре;

η в.п. – К.П.Д. , учитывающий потери в винтовой паре.

Большую часть потерь составляют потери в зацеплении, зависящие от геометрии червяка, точности изготовления и сборки, жесткости всей системы (особенно жесткости вала червяка), материалов червяка и зубьев колеса, их термической обработки, шероховатости контактных поверхностей, скорости скольжения, способа смазки и др. факторов. Потери в подшипниках качения и на размешивание и разбрызгивание масла составляют незначительную часть от потерь в зацепление и их обычно относят к потерям в винтовой паре.

К.П.Д. червячной передачи при ведущем червяке
η = η з.п. ∙ η в.п.= η з.п. ∙ tg γ / tg (γ+φ'), (2.4)
где γ – угол подъема винтовой линии червяка (tg γ=m∙z1 / d1=Z1 / q , здесь m – осевой модуль передачи, мм; d1 - диаметр делительной окружности червяка, мм; q – коэффициент диаметра червяка); φ' – приведенный угол трения, tg φ'=f', здесь f' – коэффициент трения скольжения в червячном зацеплении, зависящий от материала червяка и зубьев колеса, шероховатости, контактных поверхностей, качества смазки и скорости скольжения [1, 2, 3, 4, 5].

Скорость скольжения витков резьбы червяка по зубьям колеса определяется как равнодействующая окружной и осевой скорости
,
где υ1 – окружная скорость червяка, м/с.

Теоретические подсчеты К.П.Д. передачи дают весьма приближенное значение, так как целый ряд влияющих на него факторов отразить в расчетах не представляется возможным. Действительные потери в каждой конкретной червячной передаче могут быть определены лишь в результате экспериментальных исследований.


  1. ^ ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ И УКАЗАНИЯ ПО РАБОТЕ НА НЕЙ


Установка типа ДМ-55А представляет собой устройство, состоящее из станины 1, смонтированного на ней червячного редуктора , нагрузочного тормоза , приводного электродвигателя и пульта управления.
Техническая характеристика установки ДМ-55А


Червячная передача:

тип червяка

- архимедов;

осевой модуль

- m=3 мм;

число заходов червяка

- z1=2;

число зубьев колеса

- z2=40;

коэффициент диаметра червяка

- q=12;

передаточное отношение

- U=20.

Наибольший тормозной крутящий момент

- Тт max =100 Н∙м.

Метод создания нагружения

- разомкнутый, посредством наг-

рузочного тормоза.

Метод измерения величины крутящего момента

- измерением деформации нагру-

зочного пружины балансирной

системы двигателя и тормоза.

Метод измерения усилий в зацеплении

- измерением усилий на опорах

червячного колеса динамометра-

ми с тензодатчиками сопротив-

ления.

Тип нагрузочного тормоза

- электромагнитный порошковый

с водяным охлаждением.

Частота вращения тормоза

- n=1420/2780 мин – 1.

Питание

- от сети переменного тока час-

тотой 50 Гц, напряжением 380 В.

Привод установки – двухскоростной электродвигатель 4Ах80А4/2УЗ:

мощность

- Р=1,1/1,5 кВт;

частота вращения

- n=1420/2780 мин – 1.


Перед работой необходимо:

- проверить щупом уровень масла в редукторе;

- проверить уровень магнитной смеси в расширительной масленке тормоза и при необходимости долить масла.


  1. ^ ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ


Лабораторная работа выполняется в следующей последовательности:
4.1 Подключают установку к электросети. К измерительному пульту через усилитель подключают осциллограф. Отчеты индикаторов устанавливают на “нуль” (по точной шкале) “Мертвые зайчики” от каких-либо невключенных шлейфов совмещают с “зайчиками” шлейфов от измеряемых усилий.

4.2 Определение усилий в червячной передаче в статике

Вращением рукоятки “нагрузка” полностью затормаживают нагрузочный тормоз. Блокируют балансирную систему тормоза, вставив в щель статора и вилки ротора клин. Надевают на червячный вал нагрузочный рычаг.

4.2.1 Фиксируют показания динамометров и величину нагружения. При этом следует учитывать крутящий момент от собственной массы рычага, которая в пересчете на место установки грузов составляет 0,3 кг (l=250 мм).

4.2.2 Производят подсчет усилий, действующих непосредственно в зацеплении:

- окружное усилие на червяке Ft1 (осевое на колесе Fa2 )
,
где FB1, FB2 – реакции на опорах 1, 2 вала колеса в вертикальной плоскости, Н;

L – расстояние между опорами, мм;

d2 – диаметр делительной окружности колеса, мм;

- окружное усилие на колесе Ft2 (осевое на червяке Fa1)
Ft2= Fг1+ Fг2,
где Fг1, Fг2 – реакция на опорах 1, 2 вала колеса в горизонтальной плоскости, Н;

- радиальное усилие на колесе и червяке
Fr = FB1+FB2 .
4.2.3 Определяют усилия в зацеплении расчетным путем, исходя из действующего крутящего момента:

- окружное усилие на колесе Ft2 (осевое на червяке Fa1)
Ft2= 2∙Т2 / d2,
где Т2 – крутящий момент на колесе, Н∙мм;

- окружное усилие на червяке Ft1 (осевое на колесе Fa2 )
Ft1=Ft2 ∙tg (γ – φ');
- радиальное усилие на колесе и червяке
,
где α=20о – профильный угол зацепления.

4.3 Определение усилий в червячной передаче при вращении

По указанию преподавателя устанавливают требуемую скорость вращения двигателя.

Включают двигатель. Вращением рукоятки “Нагрузка” последовательно (по ряду нагрузок) нагружают передачу, для большей точности эксперимента повторяя каждый опыт 2-3 раза.

4.3.1 Фиксируют величины крутящих моментов на двигателе, тормозе, а также показания динамометров, подсчитывают их средние значения.

Значения крутящих моментов на входном Т1 и выходном Т2 валах редуктора определяют по зависимостям
Т11∙δ1 ср , Т2= μ2∙δ2 ср ,
где μ1 , μ2 - тарировочные коэффициенты, Н∙мм/1 деления индикатора;

δ1 ср , δ2 ср - средние значения показаний индикатора измерительных устройств двигателя и тормоза по двум-трем замерам.

4.3.2 Определяют усилия в зацеплении по экспериментальным данным.

Величину составляющих усилий нагружения в опорах вала колеса и червяка определяют по формуле

F=kп∙Пср или F=kосц∙вср ,
где kп , kосц – масштабные тарировочные коэффициенты по показаниям прибора измерительного пульта и шлейфового осциллографа, Н/1 деления шкалы прибора, Н/мм;

Пср – среднее значение показаний стрелки прибора измерительного пульта по двум-трем замерам;

вср – среднее значение величины перемещения “зайчика” шлейфа от датчика на экране (ленте) осциллографа, мм.

4.2.3. Определяют усилия в зацеплении расчетным путем, исходя из действующего крутящего момента.

4.4 Определение К.П.Д. червячного редуктора

Опытное определение К.П.Д. редуктора основано на одновременном и независимом измерении крутящих моментов на входном и на выходном Т2 валах редуктора.

      1. По полученным опытным путем данным определяют К.П.Д. редуктора при различных нагрузках


η=Т21∙U.
4.4.2 Производят расчетное определение К.П.Д. при различных нагрузках и скорости вращения
.
Результаты опытов и расчетов заносят в лабораторный журнал или таблицы отчета, оформляемого по прилагаемой форме.

4.5 По табличным данным строят графики зависимости η=f(T2) при n=const и η=f(n) при T2=const .

На основании анализа результатов работы делают вывод о причинах расхождения величины усилий при статическом нагружении и вращении, при определении усилий экспериментальным и расчетным путем, о влиянии скорости вращения червяка на величину усилий.

Анализируют зависимость К.П.Д. от величины нагружения и скорости вращения. Объясняют расхождения в определении К.П.Д. экспериментальным и расчетным путем.


  1. ^ КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ




    1. Какое из трех составляющих усилий в зацеплении, действующих на червяк, наибольшее?

    2. Какой элемент червячной передачи лимитирует ее работоспособность?

    3. Каковы наиболее эффективные способы повышения К.П.Д. червячной передачи?

    4. Каковы преимущества и недостатки червячной передачи по сравнению с зубчатой и когда она применяется?


ЛИТЕРАТУРА
1. Иванов М.Н.Финогенов В.А. Детали машин. – М. : Высшая школа, 2002. – 408 с. : ил., издание седьмое учебник для вузов

2. Иванов М.Н. Детали машин: учеб. для студентов высш. техн. учебн. заведений. – М. : Высш. шк., 1991. – 383с. : ил.

3. Иоселевич Г.Б. Детали машин: учебник для студентов машиностроит. Спец. Вузов. – М. : Машиностроение, 1988. – 368с. : ил.

4 Решетов Д.Н. Детали машин: учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. – М. : Машиностроение, 1989. – 496 с. : ил.

^ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕ И К.П.Д. ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА
Группа__________Студент______________Преподаватель__________

(индекс группы) (Ф.И.О.) (Ф.И.О.)

^ 1. СХЕМА УСТАНОВКИ

2. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ
Таблица 1 – Опытные данные и результаты расчетов по определению усилий в червячной передаче


Показания индикатора

Нагрузка

(крутя-

щий мо-

мент)

Н∙мм

Усилие на опорах

вала, Н

Опытные значения

усилий в за-

цеплении, Н

Расчетные

Значения усилий в за-

цеплении, Н

осе-

вое

радиальное

опора 1

опора 2

δ1

δ2

Т1

Т2

Fa2

Fг1

FВ1

Fг2

FВ2

Ft1=

Fa2

Ft2=

Fa1

Fr

Ft1=

Fa2

Ft2=

Fa1

Fr

Усилия в червячной передаче в статике




















































Усилия в червячной передаче при вращении




































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































Таблица 2 - Опытные данные и результаты расчетов К.П.Д. червячного редуктора


Частота вра-

щения двигателя

n, мин -1

Показания индикатора

Значения крутящих

моментов, Н∙мм

Значение

К.П.Д.

δ1 ср

δ2 ср

Т11∙ δ1 ср

Т22∙ δ2 ср

η=Т21∙U



1420





























































































2780




























































































3. ГРАФИКИ ЗАВИСИМОСТИ К.П.Д. ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ ОТ ВЕЛИЧИНЫ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА НА ВЫХОДНОМ ВАЛУ РЕДУКТОРА η=f (Т2) ПРИ n=const И ОТ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА ДВИГАТЕЛЯ η=f (n) ПРИ Т2=const.


  1. ^ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ


Отчет принял______________ “_____”______________200__г.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
ИЗУЧЕНИЕ КОНСТРУКЦИИ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ, РАЗБОРКА И СБОРКА ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ЗУБЧАТОГО РЕДУКТОРА


  1. ^ ЦЕЛЬ РАБОТЫ


Цель работы: а) ознакомление конструкцией редуктора, особенностями его сборки и разборки, системой смазки; б) составление кинематической схемы реального зубчатого редуктора; в) определение основных параметров зубчатых передач, габаритных и присоединительных размеров редуктора; г) вычисление допускаемого крутящегося момента на выходном валу редуктора.


  1. ^ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РЕДУКТОРАХ.

КИНЕМАТИЧЕСИКЕ СХЕМЫ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ РЕДУКТОРОВ
Цилиндрические зубчатые редукторы – механизмы с зубчатыми передачами, выполняемые в виде отдельных агрегатов, служащие для передачи мощности от двигателя к рабочей машине с соответствующим понижением угловых скоростей и повышением крутящего момента от входного к выходному валу. В современных редукторах применяют, как правило, косозубые и шевронные передачи, обладающие большей несущей способностью и плавностью работы по сравнению с прямозубыми передачами.

Редукторы выполняют одно-, двух- и трехступенчатыми по числу зубчатых передач, рисунок 2.1, горизонтальном и вертикальном исполнении.

Преимущественное распространение имеют двухступенчатые редукторы ( 65% от общего числа), выполняемые по развернутой, раздвоенной, рисунок 2.1б,в; или сосной, рисунок 2.1д, схеме с одним, двумя или тремя потоками мощности.

Наиболее распространены редукторы с постой развернутой схемой рисунок 2.1,б. Они технологичны, имеют малую ширину, легко унифицируются с редукторами типов Ц, ЦЗ, КЦ, КЦ2, ЧЦ, но требуют жестких валов, так как несимметричное расположение колес приводит к концентрации нагрузки по длине зуба.

1   2   3   4   5   6   7   8   9

Похожие рефераты:

Статья 39. Пользование учебниками и учебными пособиями
Пользование учебниками и учебными пособиями обучающимися в учреждениях образования может быть платным и бесплатным
Статья 39. Пользование учебниками и учебными пособиями
Пользование учебниками и учебными пособиями обучающимися в учреждениях образования может быть платным и бесплатным
Учебниками и учебными пособиями студентов по дисциплине «Мінез-құлық ауытқу психологиясы»
Карта обеспеченности учебниками и учебными пособиями студентов по дисциплине «Мінез-құлық ауытқу психологиясы» пәні
О плате за пользование учебниками и учебными пособиями учащимися...
В соответствии с абзацем двадцать третьим подпункта 1 пункта 3 и пунктом 7 статьи 27 Закона Республики Беларусь от 13 ноября 2008...
Обеспеченность дисциплин кафедры учебниками и учебными пособиями
Теория и практика применения гражданского и гражданско-процессуального законодательства
Французский язык Методические рекомендации
...
Совета министров республики беларусь
О размере и порядке взимания платы за пользование учебниками и (или) учебными пособиями и порядке предоставления их в бесплатное...
Курсовой проект по деталям машин призван способствовать закреплению,...
Методические указания к выполнению курсового проекта по деталям машин и основам конструирования
Контрольная работа №1 (2013-2014 уч год) Ответьте на вопросы тестового...
Вам следует повторить теоретический материал, пользуясь учебниками и учебными пособиями для учащихся средних общеобразовательных...
Вопросы к защите курсового проекта по Деталям машин
Каково назначение редуктора ? Как изменяются мощность и крутящие моменты в редукторе?

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
referatdb.ru
referatdb.ru
Рефераты ДатаБаза