Методические указания для выполнения лабораторных работ по курсу “


Скачать 407.78 Kb.
НазваниеМетодические указания для выполнения лабораторных работ по курсу “
страница1/4
Дата публикации09.04.2013
Размер407.78 Kb.
ТипМетодические указания
referatdb.ru > Право > Методические указания
  1   2   3   4
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
ВИТЕБСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
для выполнения лабораторных работ по курсу

Автоматизация средств механизации и робототехника” для студентов специальности Т.11.03 “Автоматизация

технологических процессов и производств”

ВИТЕБСК

1999

УДК 621.865.8
Методические указания для выполнения лабораторных работ по курсу “Автоматизация средств механизации и робототехника” для студентов специальности Т.11.03 “Автоматизация технологических процессов и производств”.

Витебск: Министерство образования РБ, ВГТУ, 1999 г.
Составитель: ст. преп., к.т.н. Смелков Д.В.
В методических указаниях рассматриваются автоматизированное литьевое оборудование фирм “SVIT” (Чехия) и “DESMA” (ФРГ), используемое в обувном производстве для литья подошв; универсальный многозвенный робот IRB 1400 фирмы ABB Robotics Products (Швеция) и его программирование; установка поверхностной резки ЭМ-7062Р (Беларусь) и ее программирование. Приводятся схемы оборудования, блок-схемы и структурные схемы систем управления, примеры программ для робота и установки поверхностной резки, дается задание для выполнения лабораторных работ.

Методические указания составлены в соответствии с программой курса “Автоматизация средств механизации и робототехника”, изучаемого студентами дневной формы обучения специальности Т.11.03.
Одобрено кафедрой “Автоматизация технологических процессов и производств” ВГТУ “ 01” ноября 1999 г. протокол № 4 .
Рецензент - доц., к.т.н. Амирханов Д.Р.

Редактор - проф., к.т.н. Рыжков Г.П.
Рекомендовано к опубликованию редакционно-издательским советом ВГТУ “___”_______________1999 г., протокол №______
Ответственный за выпуск Букин Ю.А.
Витебский государственный технологический университет

_______________________________________________________________

Подписано к печати_____________. Формат______. Уч. изд. лист _____

Печать ризографическая. Тираж____экз. Заказ №___. Цена_______руб.

_______________________________________________________________
Отпечатано на ризографе Витебского государственного технологического университета. Лицензия ЛП № 89 от 18 декабря 1997 г.

210028, Витебск, Московский пр-т., 72.

СОДЕРЖАНИЕ


ВВЕДЕНИЕ....................................................................................................


..........4

^ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1.

ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИТЬЕВОЙ МАШИНЫ “SVIT-102” (ЧЕХИЯ) ДЛЯ ЛИТЬЯ НИЗА ОБУВИ.......................



..........5

^ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2.

ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛИТЬЕВОЙ МАШИНЫ “DESMA-866” (ФРГ) И ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ В СОСТАВЕ МАШИН СЕРИИ

DESMA”.......................................................................................................


..........9

^ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3.

ИЗУЧЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА IRB-1400 (ШВЕЦИЯ) В СОСТАВЕ ЛИТЬЕВОЙ МАШИНЫ ТИПА “DESMA” (ФРГ)...........................................................................................



.........15

^ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4.

ИЗУЧЕНИЕ РАБОТЫ УСТАНОВКИ ПОВЕРХНОСТНОЙ РЕЗКИ ЭМ-7062Р (БЕЛАРУСЬ)..............................................................................




.........32

ЛИТЕРАТУРА...............................................................................................

........39



ВВЕДЕНИЕ
Настоящие методические указания составлены в соответствии с рабочей программой курса "Автоматизация средств механизации и робототехника" для студентов специальности Т.11.03 "Автоматизация технологических процессов и производств" и содержат четыре лабораторные работы, в трех из которых рассматривается автоматизированное оборудование, используемое для литья низа обуви или подошв. В первой работе изучается литьевая машина модульного типа "SVIT-102" (Чехия) для литья подошв из термопластичных материалов. Вторая работа посвящена литьевым машинам карусельного типа "DESMA" (ФРГ), имеющим более высокие производительность и степень автоматизации. В третьей работе студенты знакомятся с универсальным многозвенным роботом IRB 1400 фирмы ABB Robotics Products (Швеция), используемым на обувной фирме "МАРКО" в составе литьевой машины типа "DESMA" для нанесения адгезионной жидкости на поверхность пресс-форм. Четвертая работа посвящена изучению установки поверхностной резки, разработанной в Витебском ОКБМ, принцип действия которой используется при разработке графопостроителей, а также раскройного оборудования для швейного и обувного производств. Первые три работы проводятся на ведущих обувных предприятиях г. Витебска "Красный Октябрь", "БЕЛВЕСТ" и "МАРКО", где имеется рассматриваемое оборудование.

Структура всех лабораторных работ следующая: цель работы, теоретическая часть, порядок выполнение работы, содержание отчета и контрольные вопросы. В теоретической части дается описание технологического процесса, конструкции оборудования и некоторых узлов, приводятся структурные схемы систем управления, рассматривается программное обеспечение, приводятся примеры программ и т.п.

^ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1.
ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИТЬЕВОЙ МАШИНЫ

«SVIT-102» (ЧЕХИЯ) ДЛЯ ЛИТЬЯ НИЗА ОБУВИ
^ ЦЕЛЬ РАБОТЫ:
1. Ознакомиться с последовательностью технологических операций, выполняемых на машине «SVIT-102», и с работой устройств автоматического управления, контроля и регулирования.

2. Изучить принцип работы и конструкцию устройств автоматического управления, контроля и регулирования машины.
^ ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1. Описание работы литьевой машины «SVIT-102»
Литье под давлением - периодический процесс, в котором технологические операции выполняются в такой последовательности:

- плавление, пластификация и дозировка;

- смыкание пресс-форм;

- литье в пресс-форму;

- пневматическое окончание литья;

- выдержка под давлением;

- период охлаждения с допрессовкой;

- раскрытие пресс-форм;

- выталкивание детали.

Машина «SVIT-102» двухсекционная и предназначена для литья подошв из термоэластопласта. Каждая секция может работать независимо. На рис. 1.1 схематично изображена машина «SVIT-102», работающая следующим образом [1]. Машина включается заранее для разогрева термокамер экструдера 1 до требуемой температуры. Далее в загрузочный бункер 2 засыпается термоэластопласт, и с помощью заслонки 3 происходит его дозирование. С помощью шнека 4, приводимого в движение электродвигателем 5, термоэластопласт проходит три зоны нагрева в экструдере, где он плавится и пластифицируется. При этом с помощью пневмоцилиндра 6 смыкаются верхняя 7 и нижняя 8 части пресс-формы. Пластифицированный термоэластопласт через сопло 9 и литьевые каналы 10 нижней части пресс-формы под действием шнека попадает в форму, где выдерживается определенное время под давлением. Причем подача термоэластопласта в форму, а также допрессовка осуществляются до тех пор, пока не сработает пневмодатчик. Одновременно с допрессовкой начинается охлаждение пресс-формы. Холодильный агрегат установлен в нижней части машины. Система охлаждения состоит из компрессора-конденсатора, испаритель которого размещен в теплообменнике. Наконец пресс-форма раскрывается, и рабочий вынимает подошву и затвердевший в литниковой системе термоэластопласт. Машина управляется от щита управления 11. Она может работать как в автоматическом, так и в ручном режиме. При автоматическом режиме загрузка гранулированного термоэластопласта и съем готовой подошвы происходит вручную.

В
о время охлаждения происходит усадка термоэластопласта, и для этого нужна допрессовка, которая длится менее одной секунды. Время допрессовки рассчитывается в зависимости от размера отливаемой подошвы и вида термоэластопласта и назначается по таблицам.

Регулирование температуры шнека осуществляется в пределах от 0 до 250 С. Установка температуры шнека, а также времени впрыскивания и допрессовки происходит вручную на щите управления.

Рис. 1.1

Схема установки «SVIT-102»
2. Описание работы пневмодатчика
Принцип действия пневмодатчика (рис. 1.2) основан на срабатывании выключателя 1 после поступления воздуха под давлением P в

з
ону 2, расположенную перед мембраной 3. Во время подачи термоэластопласта в пресс-форму 4 в нее по пневмошлангу 5 через отверстие в пресс-форме подается воздух под давлением P, который далее из пресс-формы отводится по специальным каналам. Воздух в это время в зону 2 не поступает, так как мембрана находится в прижатом состоянии (изображена пунктиром) под действием пружин 6. Как только отверстие в пресс-форме перекрывается термоэластопластом, воздух начинает воздействовать на мембрану, пружины сжимаются, и срабатывает выключатель 1; отключается электродвигатель, и подача термоэластопласта в пресс-форму прекращается.

Рис. 1.2

Работа пневмодатчика машины «SVIT-102»
3. Другие разновидности литьевых агрегатов фирмы «SVIT»
Литьевая машина 100670/P2 [2]. Предназначена для литья одно- и двухцветных подошв на заготовку верха, затянутую на металлическую или деревянную колодку; одноцветных подошв в пресс-формах и двухцветных с помощью третьей части пресс-формы.

Литьевая машина 100470/P4. Предназначена для литья подошв из поливинилхлорида (ПВХ) на заготовку верха обуви, находящуюся на затяжной колодке. При применении соответствующих пресс-форм и специального оборудования можно изготовлять подошвы или каблуки. На машине можно наносить слой ПВХ на детали.

Литьевая машина 100710/Р11. Предназначена для формования упругих сердечников, применяемых для изготовления резиновых сапог высотой 450 мм.

Все перечисленные машины двухсекционные и работают в автоматическом режиме. Единственная ручная операция - выгрузка готовых изделий.
^ ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ:
1. Внимательно ознакомиться с работой литьевой машины «SVIT-

102» и выслушать пояснения преподавателя или специалиста с предприятия.

2. Изучить работу узла загрузки и дозировки сырья в машину.

3. Изучить работу системы автоматического контроля и регулирования температуры в камере плавления термоэластопласта, разработать функциональную схему.

4. Изучить устройство автоматического контроля заполнения пресс-формы, разработать функциональную схему.

5. Разработать принципиальную схему пуска и останова электродвигателя, приводящего в движение шнек, для ручного и автоматического режимов с учетом действия пневмодатчика.
^ СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА:
1. Название и цель лабораторной работы.

2. Схема литьевой машины «SVIT-102» (Чехия) с описанием основных узлов и блоков.

3. Схема работы устройства загрузки и дозирования сырья в машину.

4. Перечень устройств автоматического управления, контроля и регулирования.

5. Функциональная схема системы автоматического контроля и регулирования температуры в камере плавления термоэластопласта.

6. Функциональная схема устройства автоматического контроля заполнения пресс-формы.

7. Электрическая принципиальная схема пуска и останова электродвигателя, приводящего в движение шнек, для ручного и автоматического режимов с учетом действия пневмодатчика.
^ КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:
1. Назначение машины «SVIT-102» (Чехия).

2. Опишите работу датчиков контроля температуры.

3. Как работает устройство автоматического контроля заполнения формы?

4. Как осуществляется загрузка и дозирование сырья в машину?

5. Как происходит пуск и останов электродвигателя, приводящего в движение шнек?

6. Предложите Ваши варианты дальнейшей автоматизации литьевой машины.


^ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2.
ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛИТЬЕВОЙ МАШИНЫ «DESMA-866» (ФРГ) И ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ В СОСТАВЕ МАШИН

^ СЕРИИ «DESMA»
ЦЕЛЬ РАБОТЫ:
1. Ознакомиться с последовательностью технологических операций, выполняемых на машине «DESMA-866», и с работой системы автоматического управления.

  1. Изучить систему управления машины «DESMA-866».

  2. Ознакомиться с работой машин серии «DESMA»

  3. Провести анализ работы машины и ручных операций для определения возможности применения робототехнических средств.


^ ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1. Назначение и состав литьевой машины «DESMA-866»
Литьевая машина «DESMA-866», созданная германской фирмой Kloeckner Ferromatik Desma GMbH, служит для изготовления одно- или двухцветных формованных подошв из термопластов, а также для изготовления различных других пластмассовых изделий, для чего требуется только смена пресс-форм [3]. Общий вид машины представлен на рис. 2.1.

Рис. 2.1

Литьевая машина «DESMA-866».
1 - основание машины; 2 - соединительные узлы; 3 - формоноситель (пресс-формы); 4 - литьевой агрегат; 5 - устройство подачи термопласта.

В состав машины входят также пульт управления (электроагрегат) и гидравлический агрегат (на рисунке не показаны).
2. Назначение основных узлов литьевой машины «DESMA-866»
Формоносители 3 несут на себе пресс-формы подошв. Они установлены на машине по карусельному принципу (до 10 шт.) и работают при внутреннем усилии замыкания в 50 кН. В узле впрыскивания в зависимости от типа усилителя оно повышается до 1000 кН или 1600 кН.

Задачей литьевого агрегата 4 является подготовка отливаемого материала для впрыскивания в пресс-форму в течение как можно короткого времени и последующее впрыскивание этого материала в литьевую пресс-форму. С этой целью впрыскиваемый материал обрабатывается (пластифицируется) шнеком и транспортируется в пространство перед шнеком. Через цилиндр шнека в материал подается дополнительное тепло.

Регулированием температуры и выбором скорости вращения шнека достигаются соответствующая пластификация впрыскиваемого материала и его требуемое для впрыскивания состояния. Шнек действует в качестве поршня и впрыскивает находящийся перед ним материал через открытое сопло в пресс-форму. Необходимые для процесса впрыскивания параметры согласуются друг с другом с помощью предусмотренных для этого установочных элементов и контролируются с помощью соответствующих контролирующих устройств.

Темперирование цилиндра шнека производится с помощью нагревательных лент, которые обвивают цилиндр шнека и разделены на несколько зон. Дальнейший нагревательный элемент предусмотрен для впрыскивания в сопле. Нагревательные элементы контролируются встроенными в электроагрегате измерительными и регулировочными приборами и отключаются при достижении заданного значения.

Частота вращения шнека устанавливается на пульте управления и зависит от типа впрыскиваемого материала.

Гидравлический агрегат служит для питания машины гидравлическим маслом и содержит систему управления литьевым агрегатом. Эта система является гидравлическим агрегатом с регулировочным насосом, регулирующим давление и объем подаваемого потока, и управляется с помощью пропорциональных клапанов. Объем резервуара - 1000 л. Рабочая температура - 40-50 °С.

Давление и рабочие скорости литьевого агрегата управляются с помощью пропорциональных клапанов, регулируемых в зависимости от положения. Регулировочный электромагнит и индуктивный датчик пути образуют вместе с электроникой замкнутый контур регулирования.

Электроагрегат объединяет в себе все коммуникационные и регулировочные приборы, необходимые для полностью автоматического управления работой всей установки. Кроме того, возможно независимое управление отдельными рабочими операциями при помощи кнопочных выключателей в ручном режиме работы.

Распределительный шкаф делится на следующие узлы:

1. Щит управления - шкаф с необходимыми для наблюдения и эксплуатации измерительными и регулировочными приборами: индикаторы давления, тахометр, индикатор дозировки, прибор обнаружения ошибок, универсальная панель управления для ввода и индикации времени, количества дозировки, скоростей, давлений и температур, а также выключатели для наладки, эксплуатации гидравлического агрегата, системы нагрева, темперирования, охлаждения и др.

2. Узел управления с обеспечением напряжения для управления и магнитных клапанов с системой микропроцессорного управления для работы машины, а также с регулировочными картами для гидравлического пропорционального управления.

3. Силовая часть с предохранительным реле и т.д. для двигателей, систем нагрева и др.

4. Пульт управления с элементами обслуживания, кнопочными выключателями, перекидными выключателями, переключателями, сигнальными лампами и т.д. для ручного управления.
3. Схема работы литьевой машины «DESMA-866»
На рис. 2.2 показана схема пуска и работы литьевой машины «DESMA-866». На схеме:

1 - предварительный (за 2 часа до пуска) обогрев формы до требуемой температуры);

2 - предварительный (за 30 мин до пуска) нагрев цилиндра шнека;

3 - включение гидродвигателей для создания необходимого давления;

4 - включение холодильной установки;

5 - включение подачи гранулята;

6 - пластификация (вращение шнека);

7 - установка оптимального давления пластификации;

8 - выключение вращения шнека после достижения требуемого объема пластификации;

9 - установка времени работы, давления и числа оборотов шнека;

10 - впрыскивание (открытие сопла и впрыскивание через 0,5 с);

11 - отвод шнека в первоначальное положение;

12 - поворот машины на одну позицию;

13 - раскрытие формы.

Рис. 2.2

Схема пуска и автоматической работы литьевой машины

«DESMA-866».
Операции, выполняемые при ручном пуске машины: 1-10.

Цикл операций, выполняемых при автоматическом режиме работы машины: (13 и 5 одновременно)6810(11 и 12 одновременно)(13 и 5 одновременно).
4. Система управления литьевой машины «DESMA-866»
На рис. 2.3 представлена структурная схема системы управления (СУ) машины, включающая в себя объект управления (ОУ), с входящими в его состав исполнительными механизмами (ИМ), число которых обозначено n (ИМ1 - ИМn), а также систему СУ, состоящую из устройства ввода УВ, сумматора С, управляющего устройства УУ и датчиков положения ДП, число которых равно m (ДП1 - ДПm), где m - целое положительное число, значение которого может превышать значение n, поскольку каждый ИМ должен обеспечивать возможность остановки своего рабочего органа не менее чем в двух фиксированных точках траектории его перемещения, и в каждой из этих точек необходимо устанавливать ДП для возможности контроля за положением рабочего органа ИМ.


Рис. 2.3

Структурная схема системы управления литьевой машины

«DESMA-866».
Устройство управления УУ вырабатывает управляющие воздействия в виде электрических сигналов, поступающих на ИМ ОУ, например приводы карусельной установки, устройство загрузки гранулята и др. Информация о выполнении исполнительными механизмами ОУ команд, вырабатываемых УУ, поступает с ДП, механически связанных с этими ИМ, в виде электрического сигнала на сумматор С, где происходит логическое суммирование сигналов ДП и задающего воздействия от устройства ввода. Задающее воздействие в устройстве ввода формируется оператором (в режиме настройки и проверки оборудования посредством использования клавиатуры пульта ручного управления) или программоносителем в режиме автоматической работы.
5. Другие разновидности литьевых машин марки «DESMА»
Машины марки «DESMA-581-586» предназначены для прямого приливания полиуретановой подошвы к верху кожаной и текстильной обуви. На машинах 18 рабочих мест.

Модель 11-18425 оснащена механико-пневматической системой управления. Управление состоит из кулачковой направляющей с привинченными кулачками, которые приводят в действие конечный выключатель. Процессы движения блокируются предохранительным реверсирующим выключателем. Используемое пневмооборудование и средства автоматизации: манометры, регулирующие клапаны, реле давления, электроконтактные манометры с двумя коммутационными точками, потенциометры, тахометры, термостаты (20-150°С), термопары (20-30 мин. нагрев) до 100-180 °С, трубчатые нагревательные элементы, масляные охладители.

Модель 10-00290 марки «DESMA-581/18» (1997г.) оснащена пневматической системой управления с PC-Pult VGA 677.
^ ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Внимательно ознакомиться с работой литьевой машины «DESMA-866» и выслушать пояснения преподавателя или специалиста с предприятия.

  1. Определить типы датчиков температуры, давления и др., используемых на машине.

  2. Зарисовать структурную схему СУ машиной.

  3. Определить время полного цикла работы машины и время выполнения каждой операции. Заполнить табл. 1.

5. Нарисовать компоновочную схему машины с использованием промышленных роботов вместо ручных операций.
Таблица 1.
Время выполнения технологических операций литьевой машины

«DESMA-866»




п/п


Наименование операции

Вид операции (авт., руч.)

Время выполне-ния, с

№ позиции пресс-формы,1-10

1.

Впрыскивание термопласта в пресс-форму

авт.




1

2.

Остывание подошвы










3.

Открытие пресс-формы










4.

Выгрузка подошвы










5.

Очистка пресс-формы










6.

Напыление разделительной смазки










7.

Закрытие пресс-формы










8.

Перемещение пресс-формы на поз. 1




























Весь цикл

авт., руч.




1-1


^ СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Название и цель лабораторной работы.

2. Схема литьевой машины «DESMA-866» с описанием основных узлов и блоков.

  1. Структурная схема системы автоматического управления машиной.

  2. Перечень типов датчиков температуры, давления, положения и др.

  3. Заполненная таблица 1.

  4. Компоновочная схема машины с использованием ПР.

7. Выводы.
^ КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Назначение литьевой машины «DESMA-866» (ФРГ) и основные отличия её от литьевой машины «SVIT-102» (Чехия).

2. Описать работу САУ машиной.

  1. Как работает система дозирования и загрузки гранулята в литьевой агрегат?

  2. Какие существуют разновидности литьевых машин марки «DESMA»? Описать их особенности.

  3. Какие датчики, контролирующие приборы используются в литьевых машинах марки «DESMA»?

6. Предложить свои варианты дальнейшей автоматизации и роботизации машины.
  1   2   3   4

Похожие рефераты:

Методические указания по проведению лабораторных работ по курсу «Механика...
Методические указания «Погрешности измерений в физике.» -бгпа кафедра физики-1989. 20с
Методические указания составлены в соответствии с требованиями квалификационной...
Составители: Ширяева О. И., Токтабаев С. М теория линейных систем автоматического регулирования. Методические указания к выполнению...
Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине...
Правила техники безопасности при проведении лабораторных работ в специализированных лабораторных аудиториях
Методические указания для выполнения лабораторных работ по теме «Деньги...
Методы финансово-экономического управления: Задания и методические указания /Белорусская государственная сельскохозяйственная академия;...
Методические указания по выполнению лабораторных и контрольных работ...
Содержат задания к контрольной работе, методические указания по выполнению контрольной и лабораторных работ
Методические указания для выполнения лабораторных работ для студентов...
Учреждение образования «белорусская государственная сельскохозяйственная академия»
Методические указания для выполнения лабораторных работ Для студентов специальности 1-74 05 01
Одобрено методической комиссией мелиоративно-строительного факультета 09. 07. 2008 г. (протокол №9)
Методические указания для выполнения контрольных работ по дисциплине...
Методические указания предназначены для выполнения контрольных работ студентами факультета ветеринарной медицины заочной формы обучения...
Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Т еплотехника»
Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Техническая термодинамика» составлен к т н., доцентом каф. «Теплоэнергетика»...
Учебное пособие предназначено для проведения лабораторных занятий...
Учебное пособие предназначено для проведения лабораторных занятий по курсу «Операционные системы». В пособии содержатся краткие теорети-ческие...

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
referatdb.ru
referatdb.ru
Рефераты ДатаБаза